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4WRPH 6 C4 B24L-2X/G24Z4/M
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4WRPH10C4B100L-2X/G24Z4/M
时，档板向右移动，使右边喷嘴的节流作用加强，流量减少，右侧背压上升；同时使左边喷嘴节流作用减小，流量增加，左侧背压下降。阀芯两端的作用力失去平衡, 阀芯遂向左移动。
高压油从S流向C2，送到负载。
负载回油通过 C1流过回油口，进入油箱。
阀芯的位移量与力矩马达的输入电流成正比，作用在阀芯上的液压力与弹簧力相平衡，因此在平衡状态下力矩马达的差动电流与阀芯的位移成正比。
如果输入的电流反向，则流量也反向。
表中是伺服阀的分类。
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在伺服系统中，液压执行机构同电气及气动执行机构相比，具有快速性好、单位重量输出功率大、传动平稳、抗干扰能力强等特点。
另一方面，在伺服系统中传递信号和校正特性时多用电气元件。
因此，现代高性能的伺服系统也都采用电液方式，伺服阀就是这种系统的必需元件。
伺服阀结构比较复杂，造价高，对油的质量和清洁度要求高。
新型的伺服阀正试图克服这些缺点，例如利用电致伸缩元件的伺服阀，使结构大为简化。
另一个方向是研制特殊的工作油（如电气粘性油）。
这种工作油能在电磁的作用下改变粘性系数。
利用这一性质就可通过电信号直接控制油流。
HQJDDV直驱式电液伺服阀HQJDDV直驱式电液伺服阀美国威格士VICKERS电磁阀出来的先导油控制主换向阀阀芯的移动，使工作泵的来油进入动臂油缸实现动臂上升。
比例先导减压阀的输出压力越大，控制主换向阀阀芯的位移越大，主换向阀通过的流量越大，动臂上升的速度越快。
当操作手柄拉至极限位置时，手柄中的限位电磁铁通电，手柄在极限位置被吸合。
动臂以最大的速度上升，当升至动臂上位限位开关所限定的位置时，操作手柄限位电磁铁断电，手柄自动恢复到中位，动臂就可保持在所限定的位置。
在动臂上升的过程中，若需要动臂在某一位置停留，则需将操作手柄退回中位。
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美国威格士VICKERS电磁阀部分型号如下：
DG4V-3-2A-M-U-H7-60 DG4V-3-2AL-M-U-H7-60 DG4V-3-OA-M-U-H7-60 DG4V-3-2B-M-U-H7-60 DG4V-3-OB-M-U-H7-60 DG4V-3-2BL-M-U-H7-60 DG4V-3-22A-M-U-H7-60 DG4V-3-6B-M-U-H7-60 DG4V-3-22AL-M-U-H7-60DG4V-3-2C-M-U-H7-60 DG4V-3-0C-M-U-H7-60 DG4V-3-6C-M-U-H7-60 DG4V-3-2N-M-U-H7-60 DG4V-3-0F-M-U-H7-60 DG4V-3-7C-M-U-H7-60 DG4V-3-31C-M-U-H7-60 DG4V-3-33C-M-U-H7-60 DG4V-3S-2C-M-U-H5-60DG4V-3S-6C-M-U-H5-60 DG4V-3S-2A-M-U-H5-60 DG4V-3S-0A-M-U-H5-60DG4V-3S-7C-M-U-H5-60 DG4V-3S-2AL-M-U-H5-60 DG4V-3S-OC-M-U-H5-60DG4V-3-6C-M-U-C6-60 DG4V-3-2A-M-U-C6-60 DG4V-3-2N-M-U-C6-60 DG4V-3-0C-M-U-C6-60 DG4V-3-0C-M-U-B6-60 DG4V-3-2N-M-U-B6-60DG4V-3-2A-M-U-B6-60 DG4V-3-6C-M-U-B6-60 DG4V-3-2N-M-FW-B6-60DG4V-3S-2A-M-U-B5-60 DG4V-3S-6C-M-U-D5-60 DG4V-3-6C-M-U-D6-60DG4V-3S-0B-VM-U-H5-60 DG4V-3-6C-VM-U-H7-60 DG4V-3-2C-VM-U-H7-60DG4V-5-0A-M-U-H6-20 DG4V-5-2AJ-M-U-H6-20 DG4V-5-2CJ-M-U-H6-20DG4V-5-3CJ-M-U-H6-20 DG4V-5-6CJ-M-U-H6-20 DG4V-5-2A-M-U-C6-20DG4V-5-2A-M-U-C6-20 DG4V-5-0AL-M-U-C6-20 DG4V-5-0C-M-U-C6-20 DG4V-5-33CJ-M-U-H6-20 DG4V-5-22AJ-M-U-H6-20 DG4V-5-6CJ-VM-U-H6-20DG4V-5-2N-M-U-C6-20 DG4V-3-2A-VM-U-H7-60 DG4V-3-2N-VM-U-H7-60
美国威格士VICKERS电液换向阀部分型号如下：
DG5V-8-S-2C-E-M-U-H DG5V-H8-6C-T-MU-H7-21 DG5V-8-S-6C-E-M-U-H-10DG5V-8-S-2C-T-M-U-H-10 DG5V-8-S-2A-M-U-H-10 DG5V-8-S-0A-M-U-H-10 DG5V-8-S-2A-M-U-H7-10 DG5V-8-S-2C-M-U-H7-10 DG5V-8-S-3C-M-U-H7-10 DG5S4-042A-M-U-H7-71 DG5S4-042B-T-M-U-H7-71 DG5S4-042C-M-U-H7-71 DG5S4-042C-T-M-U-H7-71 DG5S4-043C-M-U-H7-71 DG5S4-0431C-M-U-H7-71DG5S4-046C-M-U-H7-71 连接线 7000-08085-7070300 穆尔
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模块接口信号线7060-40021-8620300 1m
模块接口信号线7060-40021-8620300 3m
数据线 7000-12221-2140300 穆尔
四针接头(公) 7000-12701-0000000 穆尔
通讯接头 7000-14005-0000000 穆尔
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通讯接头 7000-14201-0000000 穆尔
通讯接头 7000-14221-0000000 穆尔
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五针Y形接头 7000-41141-0000000 穆尔
线圈：3129020
线圈3129020
信号线(针式)7000-12221-2140500 穆尔
信号线(针式)7000-12221-6240500 穆尔
直接头快插头线0.5m 7000-40021-6240060
最普通的10A的三孔插座
3000-33113-3020060
3000-33113-3020012
296157
4000-68000-1310000
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7000-88281-2300500
7000-88001-6300500
7000-40341-6341000
7000-40341-6340500